工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

我院始終致力于廣西工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，不斷根據(jù)客戶(hù)的需求制定高效、柔性、智能的機(jī)器人自動(dòng)化、智慧工廠(chǎng)及工業(yè)4.0解決方案。

機(jī)器人砂芯自動(dòng)識(shí)別在線(xiàn)掃描測(cè)量系統(tǒng)

系統(tǒng)是集成機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別、光學(xué)三維掃描、計(jì)算機(jī)圖像處理、滾筒輸送線(xiàn)及托盤(pán)等多種技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別滾筒線(xiàn)上被檢測(cè)物件，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人對(duì)不貼點(diǎn)、不噴粉的物件表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行光學(xué)三維自動(dòng)掃描、自動(dòng)拼接，從而自動(dòng)獲得物件完整三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)已在玉柴股份公司鑄造中心投入使用，解決了柴油機(jī)大型砂芯在線(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)的技術(shù)難題，縮短了檢測(cè)時(shí)間，減少人工重復(fù)勞動(dòng)，提高了檢測(cè)質(zhì)量。

噴漆生產(chǎn)線(xiàn)集成工業(yè)機(jī)器人、在線(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)噴控、自動(dòng)清洗噴頭等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)上不同規(guī)格型號(hào)的柴油機(jī)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，自動(dòng)調(diào)色配色，自動(dòng)切換機(jī)器人噴涂路徑程序進(jìn)行噴漆。生產(chǎn)線(xiàn)已在玉柴股份公司五個(gè)噴漆工段使用，提高了涂裝質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線(xiàn)柔性化生產(chǎn)，減少了噴涂作業(yè)和輔助人員，具有很好的智能制造應(yīng)用示范效果。