廣西工業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心

研發(fā)方向

一、高端裝備制造工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用研究

（1）工業(yè)機(jī)器人智能制造研究

圍繞自治區(qū)“十三五”規(guī)劃，面向機(jī)械制造、制糖裝備、工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，基于“工業(yè)4.0”，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)+及人工智能技術(shù)，開展工業(yè)機(jī)器人智能制造系統(tǒng)研究應(yīng)用。

（2）數(shù)字化智能包裝車間研究與應(yīng)用

整合公司自主開發(fā)的系列工業(yè)機(jī)器人、自動包裝系統(tǒng)、數(shù)字化立體倉庫、產(chǎn)品追溯和智能控制系統(tǒng)，開展數(shù)字化智能包裝車間應(yīng)用研究，解決勞動密集型包裝行業(yè)的發(fā)展瓶頸。

（3）微、小型機(jī)器人及專用機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用

針對包裝、電子裝配等面向勞動密集型行業(yè)，研究設(shè)計(jì)微、小型機(jī)器人，降低工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成本。并針對特殊極端環(huán)境（高溫、高濕、高壓）工作要求及客戶的個(gè)性化定制需求，進(jìn)行專用機(jī)器人的機(jī)構(gòu)、可靠性分析和全生命周期研究與應(yīng)用。

（4）機(jī)器人集成控制器、多軸工業(yè)機(jī)器人通用控制平臺研發(fā)與應(yīng)用

研究開發(fā)集成控制板，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的小型化。開發(fā)多軸工業(yè)機(jī)器人通用控制平臺，迅速針對客戶不同需求開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用試驗(yàn)研究，迅速響應(yīng)市場需求。

（5）機(jī)器視覺伺服系統(tǒng)及遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺研發(fā)與應(yīng)用

研究視覺精密檢測、精準(zhǔn)定位、裝配監(jiān)測、特征模式識別、視覺跟蹤、視覺導(dǎo)航與視頻監(jiān)控，研發(fā)機(jī)器人監(jiān)控平臺用以介入和監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行（含手機(jī)APP監(jiān)控模式），研究機(jī)器人故障預(yù)診斷專家系統(tǒng)，降低機(jī)器人調(diào)試及保修成本。

（6）機(jī)器人仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)研究應(yīng)用

開展機(jī)器人的虛擬遙控操作和人機(jī)交互的研究，滿足虛擬制造環(huán)境中機(jī)器人工作單元上層的生產(chǎn)線仿真、數(shù)字化工廠要求，構(gòu)成數(shù)字化機(jī)器人生產(chǎn)線的基礎(chǔ)與有機(jī)組成部分。

主要技術(shù)應(yīng)用