全自動機器人在線檢測生產(chǎn)線

為滿足快速獲取生產(chǎn)零部件精確檢測結(jié)果的需求，全自動機器人在線檢測系統(tǒng)集成了機器人、自動識別系統(tǒng)、光學三維掃描系統(tǒng)、計算機圖像處理系統(tǒng)、滾筒輸送線及托盤等多種技術(shù)，實現(xiàn)自動識別輸送線上零部件類型，并匹配相應(yīng)軌跡程序驅(qū)動機器人對零部件表面結(jié)構(gòu)進行光學三維自動掃描、自動拼接，從而自動獲取零部件完整三維點云數(shù)據(jù)的系統(tǒng),具有不貼點、不噴粉、全自動、高精度、高效率、方便性、穩(wěn)定性的特點。

產(chǎn)品質(zhì)量檢測是企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場在線工作模式，是一個生產(chǎn)線的工位，對測量設(shè)備精度和功能的要求遠超過反求設(shè)計。因此，該檢測系統(tǒng)可無縫應(yīng)用于產(chǎn)品質(zhì)量在線檢測，如鑄造、鍛壓及注塑等生產(chǎn)線上的鑄件、鍛件、沖壓件、注塑件等復雜曲面產(chǎn)品檢測，“一鍵式”全自動完成掃描檢測流程，保證最佳的測量精度和速度，實現(xiàn)質(zhì)量控制(QC)與部件生產(chǎn)環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。主要技術(shù)包括：

（1） 在線自動識別：檢測工位可以與不同的生產(chǎn)線對接，輸送不同的產(chǎn)品類型，當待檢測產(chǎn)品到達檢測區(qū)域時，在線自動識別模塊將快速自動的識別出產(chǎn)品的類型，通知系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的掃描視角軌跡。

（2） 全自動多視角掃描：一個工件通常由多視角拍攝測量完成，系統(tǒng)通過自動識別產(chǎn)品類型功能調(diào)用相應(yīng)的軌跡視角程序驅(qū)動機器人全自動完成多視角掃描。

（3） 無需貼點噴粉的多視點云全自動對齊拼接：該檢測系統(tǒng)通過匹配掃描儀與機器人的坐標實現(xiàn)全自動完成多視點云的對齊拼接，快速生成完整的工件點云。多視掃描點云自動拼接到統(tǒng)一的全局坐標系，可以滿足不同精度、不同大小的工件測量（如鑄件、鍛件、機加件、注塑件等）。

（4） 高精度、高可靠性的非接觸掃描：測量時不與物體發(fā)生接觸，通過掃描儀與機器人坐標的關(guān)聯(lián)匹配，全局自動拼接對齊，有效控制全局誤差，保證整體精度，保持高達 0.05 mm 的精度。